Mistr Evropy z let 2002 a 2003 se rozhodl ukončit své aktivity v autocrossu. Jedinou šancí, že své rozhodnutí změní, je možnost, že se mu nepodaří prodat vůz.
Do mistrovství Evropy ve třídě šestnáctistovek zasáhl poprvé v roce 1999 a hned ve své první sezóně dokázal zvítězit ve svém prvním závodě v Maggioře. V celkovém pořadí obsadil desáté místo. V roce 2000 byl klasifikován jako jedenáctý a v roce 2001 jel poprvé celý seriál ME a až do konce bojoval o titul s Václavem Fejfarem. Nakonec titul nezískal, a to kvůli diskvalifikaci v Seelow, kde mu bylo zjištěno nedovolené palivo. Dennis se tak musel spokojit s titulem vicemistra. Šampiónem se stal však v letech 2002 (o pouhé čtyři body před Turkem) a v roce 2003 (o čtrnáct bodů před Rusem Kolesnikovem). Po sezóně 2003 svůj vůz prodal a začal stavět vůz pro třídu čtyřlitrů. S vozem vyjel poprvé koncem roku 2004, když vůz představil v německém mistrovství.
V roce 2005 se se svým speciálem s motorem VW 2000 s kompresorem Engel představil v mistrovství Evropy a ve dvou startech vždy vystoupil na stupně vítězů a celkově skončil na čtrnáctém místě. Od roku 2006 do roku 2009 jezdil celý seriál ME. Jeho výsledky měly tuto podobu: šesté (2006), páté (2007) a deváté místo (2008). Letos začal v mistrovství skvěle, když zvítězil hned na prvním závodě ve Foz Coa. Bylo to však nakonec jeho jediné vítězství, i když až téměř do konce šampionátu byl ve hře o titul. V posledních třech závodech se mu však nedařilo, a tak skončil až pátý, když mu chybělo osm bodů na třetí místo a jeden bod na místo čtvrté.
Celkově za svou kariéru zvítězil ve 14 závodech v divizi D3A a v šesti závodech v divizi D3. V příštím roce by měl devětatřicetiletý Dennis Engel jezdit závody na okruzích VW Polo Cup.
